本文来自作者[facai369]投稿，不代表我要结婚啦立场，如若转载，请注明出处：https://51jiehunla.com/cshi/202412-13111.html
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻11月13日报道，今天晚上，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司，正式发布首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01（又名“星期三”），这是一款多场景落地的通用类脑智能机器人。
CASBOT 01，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，拥有550TOPS算力，续航时间超过4小时。
CASBOT 01的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互。
CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。
在机械结构设计部分，经过多次优化，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。
灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波、以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，实现高精度的”力矩环”控制效果，根据运控整体需求进行惯量适配，提高单关节动态响应频率，并通过高效稳定的通信，满足高动态力控带宽需求。
在运动控制训练方面，CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。
在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。
得益于丰富完整的数据库，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走、跑步、跳跃等，从而高效地完成指定任务，大大提高了模型的通用性。
而“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。
在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。
在演示视频里，CASBOT 01可以说是一个贴心全能的家庭助手。当它回到家里，它会先看看有什么是需要自己处理的：
接着不急不躁地弹一首钢琴曲：
然后，它会开始帮主人处理收拾衣柜、组装台灯、更换灯泡、准备晚餐等等一系列琐事家务事：
▲CASBOT 01正在收拾衣柜
▲CASBOT 01在组装台灯、换灯泡
▲CASBOT 01在准备晚餐
事情做完了，还会记得打个视频电话跟主人汇报下，顺便调整好家里的灯光，准备好一切等到主人回家：
▲CASBOT 01正在和主人视频通话
▲主人向CASBOT 01下达调整灯光的指令
▲CASBOT 01正在调整家里灯光
目前，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。
据了解，2024年9月，灵宝CASBOT还和联想签署了战略合作协议，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业。双方打造了“双向赋能”合作新范式，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础。
在发布会上，CASBOT 01还现身亲自预告了2025年将推出的 “CASBOT NEXT GEN”，作为CASBOT 01的升级版，它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。
▲2025年，CASBOT 01的升级版将会亮相
▲升级版在多个方面会有全新提升
赞 (5)
本文作者
文章推荐
-
管家婆一肖资料大全,保存精选解释落实_The21.78.79
一、管家婆一肖资料大全的核心价值解析“管家婆一肖资料大全”作为行业内的权威资料库，其核心价值在于提供全面、精准的信息支持。该资料大全不仅涵盖了从基础到高级的各类资料，还通过精选和解释，确保每一条信息都具有高度的实用性和可操作性。用户可以通过这一平台，快速获取到最新、最全面的行业动态和专业知识，从而在
-
新澳内部资料,赴任精选解释落实_app5.51.67
一、新澳内部资料的全面解读新澳内部资料的全面解读，首先聚焦于其核心内容——赴任精选解释落实_app5.51.67。这一版本不仅是对前作的升级，更是在功能和用户体验上进行了深度优化。新澳内部资料通过详尽的图文并茂，全面解析了app的各项功能，从基础操作到高级设置，无一不包。特别值得一提的是，资料中对赴
-
香港二四六开奖免费资料，推诿精选答案落实_关怀版928.6
一、香港二四六开奖的历史背景与发展香港二四六开奖作为一种历史悠久的博彩活动，其起源可以追溯到上世纪中叶。最初，这一活动主要在小型社区内进行，参与者多为当地居民，目的是为了增加社区的互动和娱乐性。随着时间的推移，香港二四六开奖逐渐发展成为一项具有广泛影响力的博彩活动，吸引了越来越多的参与者。在发展过程
-
全香港最准最快的资料：2024新澳免费资料大乐季：最新版：iPhone版v52.46.24
在这个信息化时代，谁掌握了最快最准确的资料，谁就掌握了成功的关键。而对于香港这个全球金融与商业中心来说，掌握准确信息的能力尤为重要。无论你是投资者、商人、职场精英，还是普通消费者，获取全香港最准最快的资料，都能帮助你在激烈的竞争中占据先机。为什么“最准”和“最快”如此重要？我们都知道，信息是
-
2024年澳门今晚资料，2024年澳门今晚资料321开奖-安卓版402.820
澳门的迷人夜晚：开启一场非凡之旅澳门，这颗镶嵌在南海上的璀璨明珠，以其独特的文化魅力和多样化的娱乐活动吸引了无数游客。而提到“澳门今晚资料”，许多人首先会联想到博彩的刺激与乐趣。澳门的夜生活远不止于此，它还有着丰富的美食、璀璨的夜景和令人兴奋的娱乐体验，成为无数人心目中完美夜晚的象征。2024年
-
红五图库(红五图彩吧红五图库)-3DM97.36.81
《红五图库》是一本在中国大陆广受欢迎的出版物，以其丰富的内容和独特的创意而著称。这本杂志致力于为读者提供一个视觉与知识的双重盛宴，成为许多人生活中不可或缺的一部分。首先，《红五图库》在市场上脱颖而出的原因之一在于其对图片编辑的高标准。每期杂志都囊括了大量高质量的图片，涵盖了从自然风光
-
2024澳门最快开奖结果注销微信：GM版v65.75.57
2024澳门最快开奖结果注销微信在2024年，澳门作为国际知名的博彩旅游胜地，其博彩业的发展一直是公众关注的焦点。随着科技的进步和互联网的普及，澳门的博彩业也在不断地进行数字化转型，以适应新时代的需求。在这样的背景下，澳门的博彩公司推出了“最快开奖结果”服务，旨在为玩家提供更快捷、更透明的开奖信
-
江西瑞丰高材股票瑞丰高材(300243)龙虎榜数据(05
买入金额最大的前5名营业部营业部名称买入额(万)卖出额(万)净额(万)1证券宜昌珍珠路营业部2682.5917.362665.232证券上海松江中山东路营业部2440.829.982430.843证券咸宁咸宁大道营业部1998.338.051990.284江阴滨江东路营业部1790.
-
九合天下（北京）科技有限公司游戏合集
九合天下（北京）科技有限公司于2007年底正式创建，公司注册资金为1596万元人民币，是一家以从事互联网及移动通信网络上的互动娱乐产品（网络游戏、网页游戏、手机游戏等）为主的运营、销售、研发及投资的高科技服务企业。2010年7月及2012年3月，公司获得了国内知名投资集团
-
商洛市金台山体育运动公园建设项目（EPC）工程总承包资格预审公告
1.招标条件 本招标项目商洛市金台山体育运动公园建设项目（EPC）工程总承包已由镇安县行政审批服务局以镇行政审批许字【2022】205号批准建设，招标人(项目业主)为镇安县科技和教育体育局，建设资金来自财政，项目出资比例为国有资金100.00%。项目已
评论列表（4条）
我是我要结婚啦的签约作者“facai369”！
希望本篇文章《点灯机器人编程一小时在线擅长做家务的人形机器人来了！会收纳做饭换灯泡，还能打视频电话，续航超过4小时》能对你有所帮助！
本站[我要结婚啦]内容主要涵盖：生活百科,小常识,生活小窍门,知识分享
本文概览：作者 | 许丽思 编辑 | 漠影 机器人前瞻11月13日报道，今天晚上，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司，正式发布首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBO...